El proyecto consiste en la aplicación de técnicas de Aprendizaje por Refuerzo (Reinforcement Learning) en la navegación de una apiladora autónoma en un entorno real industrial. En particular, la navegación consistirá en el transporte de palés en un almacén compuesto por estanterías de cuatro niveles de altura. El algoritmo debe planificar la ruta óptima desde la carga de un palé en origen hasta la descarga del palé en destino. Para ello debe seleccionar la secuencia óptima de acciones de avance y/o retroceso para las posibles orientaciones de llegada. Se realizarán tanto pruebas de simulación como pruebas experimentales en un apiladora real circulando en un entorno industrial.