O controle das plantas daninhas em pastagens é indispensável para melhoria dos índices de produtividade da atividade agropecuária e a utilização correta e consciente dos herbicidas é muito importante para reduzir os problemas ocasionados pelo efeito residual em culturas subsequentes. Portanto, avaliou-se com este estudo o efeito residual dos herbicidas auxínicos 2,4-D, picloram e 2,4-D + picloram no desenvolvimento inicial de plântulas de soja. O trabalho foi conduzido em casa de vegetação no delineamento inteiramente casualizado, em esquema fatorial 7 x 3, com quatro repetições. O primeiro fator foi composto pelas porcentagens das doses recomendadas de herbicidas (100%, 50%, 25%, 12,50%, 6,25%, 3,12% e 0,00%) na qual a maior dose (100%) foi equivalente a 2 L ha-1. O segundo fator foi composto pelos herbicidas: 2,4-D, picloram + 2,4-D e picloram. Foram avaliados o número de plantas emergidas para cada tratamento aos 10 DAS, altura de plantas e acúmulo de massa fresca e seca aos 40 DAS. O herbicida picloram afeta negativamente as variáveis número e altura de plantas a partir da dose 3,12% e massa fresca e seca a partir da dose 6,25% e o herbicida picloram + 2,4-D afeta negativamente as variáveis número de plantas a partir da dose 3,12%, altura de plantas a partir da dose 6,25% e massa fresca e seca a partir da dose 12,5%. A soja demonstrou alta sensibilidade aos resíduos de picloram no solo. As doses 25% e 50% respectivamente, dos herbicidas picloram + 2,4-D e picloram, limitaram a emergência das plântulas e a dose 100% impediu a germinação das sementes de soja. Não foi observado efeito residual para o herbicida 2,4-D em plântulas de soja em quaisquer das doses estudadas.