El vínculo moral es la relación de obligación en que se encuentra un sujeto con respecto a un deber. A partir del análisis del sentimiento de respeto se muestra que la estructura del vínculo moral en Kant consiste en la relación de dos instancias: homo noumenon y homo phaenomenon. Siguiendo algunas ideas de Schiller, se argumenta que en un planteamiento de ese tipo la autonomía del sujeto nunca puede ser completa, pues siempre hay un elemento externo en la determinación de la voluntad. Se concluye afirmando que esta imposibilidad no es necesariamente un defecto en la teoría de Kant.