La Organización Mundial de la Salud (OMS) publicó en 1977 la primera lista de medicamentos esenciales con la vocación de ser una lista modelo y guía para el desarrollo de listas nacionales o institucionales de medicamentos básicos, así como para desarrollar políticas de medicamentos destinadas a una adecuada atención sanitaria. Tras más de cuarenta años y a semejanza de ella, han aparecido también listas de medicamentos esenciales veterinarios, como la destinada a animales de compañía (perros y gatos) creada en 2020 por la Asociación Mundial de Veterinarios de Pequeños Animales (WSAVA) o la creada recientemente para animales de producción por la Asociación Veterinaria Mundial (WVA) y Brooke, una organización internacional de protección animal. Se entienden por medicamentos esenciales aquellos que cubren las necesidades de atención de salud prioritarias de la población cuya selección se hace atendiendo a la prevalencia de las enfermedades y a su seguridad, eficacia y coste-efectividad comparada. Sin embargo, las listas veterinarias tienen algunas restricciones, especialmente relacionadas con el uso de antibióticos, ante el amenazante problema de la resistencia a los antibióticos y su impacto en la sanidad humana. La evolución de las listas de medicamentos esenciales representa un buen ejemplo de la transversalidad de las relaciones entre la medicina humana y la medicina veterinaria, que entronca y complementa el concepto global de One Health que integra la relación entre la salud humana y la sanidad animal, ambas ligadas y dependientes de los ecosistemas en los que coexisten.