El concepto “aprendizaje ubicuo” se ha criticado por su carácter tecnocéntrico, debido a que enfatiza los aspectos tecnológicos por encima de los educativos. No obstante, una vez que el aprendizaje ubicuo evolucione hacia un concepto educativo, sus aportes podrán alcanzar mayor relevancia y pertinencia en el marco de la ubicuidad y sus aplicaciones en el aprendizaje. Por tal motivo, el objetivo del presente trabajo fue realizar una revisión documental sobre el término aprendizaje ubicuo, para elaborar un análisis crítico que apoye en su desarrollo. Para ello, se utilizó el método de Cartografía Conceptual, a través de un procedimiento en cuatro fases: 1) Búsqueda de documentos pertinentes a la investigación; 2) Definición de criterios de inclusión y exclusión de documentos; 3) Análisis de datos con categorías analíticas (Noción, Caracterización, Categorización, Diferenciación, Clasificación y Vinculación); 4) Interpretación de resultados. El resultado principal sugiere que el aprendizaje ubicuo maduró conceptualmente, debido a la incorporación de dos enfoques: el aprendizaje continuo y el personalizado. No obstante, estos enfoques se basan en ideales del aprendizaje, por lo que es necesario precisar conceptos que apoyen la perspectiva del aprendizaje ubicuo a la hora de establecer prácticas educativas concretas. The concept of “ubiquitous learning” has been criticized due to its technocentric nature, which emphasizes technological aspects over educational ones. However, once ubiquitous learning evolves into an educational concept, its contributions may become more relevant and pertinent in the context of ubiquity and its applications in learning. For this reason, the objective of this work was to carry out a documentary review on the term ubiquitous learning, to make a critical analysis that supports its development. The Conceptual Cartography method was used, through a four-phase procedure: 1) Search for documents relevant to the research; 2) Definition of inclusion and exclusion criteria for documents; 3) Data analysis with analytical categories (Notion, Characterization, Categorization, Differentiation, Classification and Linkage); 4) Interpretation of results. The main result suggests that ubiquitous learning matured conceptually, due to the incorporation of two approaches: continuous and personalized learning. However, these approaches are based on learning ideals, so it is necessary to specify concepts that support the ubiquitous learning perspective when establishing concrete educational practices.