A necessidade de obter produtos de melhor qualidade e de forma mais rápida, provocou um aumento da complexidade dos sistemas de visão industrial, implicando a integração de mais hardware para aceleração e melhoria de eficiência. Neste artigo, é apresentado o trabalho em desenvolvimento que consiste na implementação de uma biblioteca genérica de métodos para execução em FPGA (Field-Programmable Gate Array), com o objectivo de diminuir o tempo de processamento de imagem em sistemas de visão. A sua implementação é baseada no projeto Zybo Z7 Pcam 5C Demo, ao qual, sao acrescentados filtros implementados em VHDL (VHSIC Hardware Description Language).

Este trabalho foi parcialmente financiado por Fundos Nacionais através da Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) no âmbito do projeto UIDB/00066/2020.