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Actualmente, hay una amplia demanda de pies prostéticos en Colombia, llegando alrededor de 5000 en todo el país, pero la mayoría de los que se fabrican son de tipo talón suave, también conocido como SACH, que, aunque tienen buen rendimiento, no facilitan la marcha. El problema a abordar es diseñar una prótesis de pie que tenga mejor desempeño que la que se entrega actualmente en el país, usando tecnología y materiales accesibles localmente. Este estudio permitirá mejorar la calidad de vida de las personas que han perdido un miembro inferior, recobrando parte de su independencia con una prótesis mejor que las que se ofrecen en el mercado. En este libro se describe el diseño y prototipado de un pie prostético de almacenamiento y retorno de energía, conocida como ESAR, para amputados transtibiales colombianos por manufactura aditiva.