O artigo apresenta a Psicologia Social do Trabalho (PST) como uma perspetiva de estudos e práticas que envolvem a realidade de trabalhadores em diferentes inserções laborais. Partindo do olhar de trabalhadores sobre os seus próprios processos organizativos no cotidiano de trabalho, a PST se posiciona em favor das demandas deles e assume um horizonte ético-político em defesa da justiça social. Para exemplificar as possibilidades da PST, o artigo sintetiza resultados de duas pesquisas de doutorado que focalizaram situações de trabalho distintas no contexto brasileiro : os carregadores de caminhão que atuam na cidade de Sorocaba (São Paulo) e as domésticas-diaristas que atuam na cidade de Fortaleza (Ceará). Ambas as pesquisas demonstram como a PST é um caminho profícuo não apenas para a produção de conhecimento crítico referente ao modo de produção dominante, como também para a valorização dos saberes práticos de trabalhadores que sobrevivem à margem das regulamentações trabalhistas.