No cotidiano da prática da medicina de urgência e emergência, mais especificamente na terapia intensiva, surgem diversas situações onde o paciente encontra-se na condição de um processo de morte inexorável, e muitas vezes já com o suporte avançado de vida instalado. Diante desta realidade, cada vez mais presente, necessitamos de intervenções que amenizem os sofrimentos consequentes à mesma, em que a capacidade humana de compaixão e misericórdia possam prevalecer. Neste estudo fez-se revisão sistemática, na busca de estudos observacionais e intervencionistas, além de estudos de revisão sistemática e meta-análise, obtidos através de pesquisa eletrônica realizada no banco de dados do Pubmed e Medline. O período pesquisado foi entre 2006 a 2018. Os termos pesquisados foram: “intensive care unit”, “critical care unit”, “palliative care”, “improving palliative care”, “palliative care service”, “palliative care consult”, “end-of-life care”, “comfort care” e “supportive care”. Fez-se descrição didática dos diversos aspectos encontrados na revisão, onde avaliou-se a importância e necessidade da integração dos cuidados paliativos com a terapia intensiva, por se tratar de uma opção com elevada eficiência e eficácia para dar suporte na assistência aos pacientes, principalmente àqueles com doença terminal e seus familiares. Conclui-se ser imprescindível a educação sobre a filosofia, princípios e prática dos cuidados paliativos na equipe multiprofissional, assim como nos especialistas envolvidos no cuidado do paciente.