publication . Article . 2021

Pengembangan Sistem Kontrol Autopilot Rudder Untuk Pengujian Zig zag Model Kapal

Nasir, Mochammad; Murakham, Zakky;
Open Access English
  • Published: 19 Jan 2021 Journal: Wave: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim (issn: 2614-641X, eissn: 1978-886X, Copyright policy)
  • Publisher: Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi
Abstract
Salah satu jenis pengujian olah gerak kapal yang dapat dilakukan di kolam maneuovering (MOB) UPT BPPH adalah Uji ZigZag model. Pada pengujian zigzag model akan dijalankan pada suatu kecepatan yang telah ditentukan dengan sudut kemudi (rudder) nol derajat pada mode manual (dari remot kontrol)propeller digerakkan sampai kondisi initial tercapai baru model digerakkan dengan autopilot. Daun kemudi dengan remote control diputar kesalah satu sisi, misal starboard, hingga mencapai sudut kemudi yang telah ditentukan, misal 10°. Model akan berputar dengan segera setelah heading angle yang telahditentukan tercapai, misal 10°, secara automatis daun kemudi akan berputar kea...
Persistent Identifiers
Subjects
free text keywords: Autopilot, Rudder, Kompas Digital, Mikrokontroller
Any information missing or wrong?Report an Issue