La velocidad del fluido en el interior de un pulverizador agrícola, necesaria para la mezcla homogénea de la materia activa, está determinada por el sistema de agitación interna, de tipo hidráulico en la mayoría de los casos. Esta velocidad varía según (a) algunos parámetros de trabajo: presión, número de boquillas y llenado del depósito; y (b) la geometría de la cuba: altura, anchura, tipología de la sección y presencia de obstáculos e irregularidades en el interior del depósito.Se ha realizado un ensayo en el depósito de un pulverizador hidroneumático en el que se ha medido la velocidad del fluido (cm/s) con un velocímetro acústico Doppler 3D, en 32 puntos repartidos en varias posiciones, y variando la presión del sistema de agitación (8, 10, 12 bar), el número de boquillas activas (2, 4), y el nivel de llenado de la cuba (1000, 2000, 3000 L).Este trabajo persigue ajustar y describir un modelo mixto lineal generalizado apropiado para el análisis de la influencia que cada variable (geométricas y de regulación del sistema de agitación) ejerce sobre la velocidad interior del fluido. Teniendo en cuenta que estos modelos permiten que la variable dependiente no tenga una distribución normal, que las observaciones estén correlacionadas y que tenga una relación lineal con las variables independientes y covariables a través de una función de enlace determinada.Se han obtenido diferencias significativas entre los niveles de llenado del depósito, de modo que cuanto más llena está, la velocidad es significativamente menor; entre la presión del sistema de agitación: a mayor presión mayor velocidad; entre el número de boquillas activas, (cuantas menos activas mayor es la velocidad) y entre las secciones (zona de medida) del depósito.