Diese Masterarbeit widmet sich der Untersuchung der Wirksamkeit der Bluetooth Low Energy (BLE) Technologie zur Positionsbestimmung von Einsatzkräften der Feuerwehr unter verschiedenen Umgebungsbedingungen. Im Zentrum steht die Analyse von Received Signal Strength Indicator (RSSI)-Werten zur Distanzmessung zwischen strategisch platzierten Beacons innerhalb eines Testfelds. Für den besonderen Einsatzfall der Feuerwehr ist es notwendig, ein Positionierungssystem zu entwickeln, das ohne fixe Infrastrukturen in Gebäuden auskommen kann und schnell am Einsatzort aufgebaut ist. Die Arbeit simuliert verschiedene Distanzen und Umgebungsbedingungen, um die Genauigkeit der BLE-Technologie zu evaluieren. Die Ergebnisse verdeutlichen signifikante Abweichungen zwischen den berechneten und tatsächlichen Distanzen, die maßgeblich durch Hindernisse wie Wände und Fahrzeuge beeinträchtigt wurden. Ein einfaches Modell zur Distanzberechnung aus RSSI-Werten stieß dabei auf Grenzen, insbesondere bei der Kompensation von durch physische Barrieren verursachten Fehlern. Deshalb macht die Arbeit einen ersten Versuch, einen Kalman-Filter für diesen Anwendungsfall anzuwenden. Dabei konnte das Ergebnis auch bereits deutlich verbessert werden. Trotz der Herausforderungen unterstreicht die Arbeit das potenzielle Anwendungsfeld der BLE-Technologie für die Positionsbestimmung und empfiehlt weitere Forschung zur Optimierung der Genauigkeit in komplexeren Umgebungen. Zukünftige Arbeiten könnten weiter den Ansatz des Kalman-Filters verfolgen, wodurch sich auch die Fusion von unterschiedlichen Sensordaten umsetzen lassen würde.