En este libro se desarrolla el formalismo relativista Einstein-Minkowski-Lorentz de cuadrivectores, basado en el principio de inercia de la energia de Einstein, los cuadrivectores de Minkowski y la transformacion de Lorentz entre referenciales, garantizando el cumplimiento del principio de relatividad (principio que no tiene un papel importante en fisica clasica, en particular, en termodinamica) de Einstein. Este formalismo relativista se aplica en la resolucion de problemas –en traslacion, en rotacion y en traslacion con rotacion– en los que intervienen cuerpos extensos en procesos que transcurren con conservacion de la energia mecanica, en procesos de destruccion de energia mecanica, con intervencion de fuerzas disipativas (rozamiento, etc.) y con presencia de fenomenos termicos (calor, etc.), o en procesos de produccion de energia mecanica a partir de potenciales no mecanicos (funcion de Gibbs, etc.), estos dos ultimos tipos de procesos caracteristicos de la termodinamica. El formalismo se aplica tambien en aquellas situaciones en las que se identifican formas de energia no mecanica (fotones, fonones), pero que, en la teoria especial de la relatividad, son caracterizadas desde el punto de vista de la mecanica estadistica. Este formalismo Einstein-Minkowski-Lorentz, acorde con los postulados de la relatividad de Einstein, puede ser aplicado en problemas generales que necesiten tanto de la descripcion mecanica como de la termodinamica, constituyendo una termodinamica relativista.