Ð’ современном высокоточном гидравлическом приводе актуальной проблемой является увеличение диапазона регулирования гидромашин и снижение Ð¸Ñ Ð·Ð¾Ð½Ñ‹ нечувствительности. Ð’ диссертационной работе исследовано влияние ÐºÐ¾Ð½ÑÑ‚Ñ€ÑƒÐºÑ‚Ð¸Ð²Ð½Ñ‹Ñ Ð¿Ð°Ñ€Ð°Ð¼ÐµÑ‚Ñ€Ð¾Ð² модифицированного поршневого Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸Ð·Ð¼Ð° аксиально-поршневой гидромашины с наклонным диском на силы трения в паре «поршень – цилиндр», и экспериментально подтверждено снижение зоны нечувствительности и увеличение момента в моторном режиме работы при страгивании вследствие снижения сил трения. Получена математическая модель и представлены результаты численного эксперимента на ее основе для гидродинамического давления в поршневой паре, позволившие установить существенное увеличение диапазона регулирования при применении Ð¼Ð¾Ð´Ð¸Ñ„Ð¸Ñ†Ð¸Ñ€Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð¿Ð¾Ñ€ÑˆÐ½ÐµÐ²Ñ‹Ñ Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸Ð·Ð¼Ð¾Ð². Представлено Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¾Ðµ решение по регулированию аксиально-поршневой гидромашины с увеличенным диапазоном регулирования.