The article presents an improved dynamic model of a diesel-electric propulsion unit with unipolar machines, which, unlike the known ones, takes into account the presence of three control loops that form the magnetic fluxes of the generator, the propulsion electric motor, the speed of the diesel engine and one control (output) variable: the speed of the propeller, which allows for the synthesis of control loop regulators with given dynamic characteristics. When constructing ship electrical power systems, single ship electrical power systems are widely used, which combine a significant set of electrical devices that can be functionally divided into devices that provide electricity for the ship's own needs and systems that provide movement and are called propulsion electrical units. The purpose of the article is the need to improve the dynamic model of a diesel-electric propulsion unit with unipolar machines, which will allow for the synthesis of control loop regulators with given dynamic characteristics. The research used GRC as the engine. This article considers the elements of a diesel-electric propulsion plant from the perspective of dynamic systems theory, on the basis of which a mathematical model of a diesel-electric propulsion plant is developed. A dynamic model has been constructed that has three control loops that form the magnetic fluxes of the generator, the propulsion electric motor, the diesel engine rotation speed and one control (output) variable: the propeller rotation speed. This system will subsequently allow for the synthesis of control loop regulators that meet the specified optimization criteria

У статті удосконалена динамічна модель гребної дизель-електричної установки з уніполярними машинами, яка, на відміну від відомих моделей, враховує наявність трьох керуючих контурів, які формують магнітні потоки генератора, гребного електродвигуна, швидкість обертання дизеля та одну керуючу (вихідну) змінну: швидкість обертання гвинта, що дозволяє виконати синтез регуляторів контурів управління з заданим динамічним характеристикам. При побудові суднових електроенергетичних систем набувають широкого застосування єдині суднові електроенергетичні системи, які поєднують значну сукупність електротехнічних пристроїв, що функціонально можна розділити на пристрої, які забезпечують електроенергією власні потреби судна, та системи, які забезпечують рух та називаються гребними електричними установками. Метою статті є необхідність удосконалити динамічну модель гребної дизель-електричної установки з уніполярними машинами, що дозволить виконати синтез регуляторів контурів управління з заданим динамічним характеристикам. В якості рушія у дослідженні використані ГРК. У даній статті розглядаються елементи гребної дизель-електричної установки з позицій теорії динамічних систем, на базі яких складається математична модель гребної дизель-електричної установки. Побудована динамічна модель, що має три керуючих контури, які формують магнітні потоки генератора, гребного електродвигуна, швидкість обертання дизеля та одну керуючу (вихідну) змінну: швидкість обертання гвинта. Ця система у подальшому дозволить провести синтез регуляторів контурів управління, що відповідають заданим критеріям оптимізації