Contorno de Paredes: Estudo e Aplicação no Robô ESTraquinas

Article Portuguese OPEN
Gonçalves, Luís; Silva, Valter; Santos, Ricardo;
(2012)
  • Publisher: Electrónica e Telecomunicações
  • Journal: Electrónica e Telecomunicações
  • Subject: ESTraquinas; robot; robótica; Ciber-Rato | ESTraquinas; robot; robótica; Ciber-Rato

This paper describes the robotic agent ESTraquinas which participated in the Ciber-Rato contest of the Festival Nacional de Robótica 2002. Following the Walls is the most used behaviour in this kind of contests. But, if a robot uses this strat... View more
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