Context-aware Spoken Language Understanding for Human Robot Interaction

Part of book or chapter of book English OPEN
Vanzo, Andrea ; Croce, Danilo ; Basili, Roberto ; Nardi, Daniele (2017)
  • Publisher: Accademia University Press
  • Related identifiers: doi: 10.4000/books.aaccademia.1862
  • Subject: Computational Linguistics | natural language | experimental methodologies | Linguistica Computazionale | linguaggio naturale | metodologie sperimentali | Linguistique Computationelle | langage naturel | méthodes expérimentales | LAW009000 | Language & Linguistics (General) | LNP

Robots operate in specific environments and the correct interpretation of linguistic interactions depends on physical, cognitive and language-dependent aspects triggered by the environment. In this work, we present LU4R - adaptive spoken Language Understanding 4 Robots, a Spoken Language Understanding chain for the semantic interpretation of robotic commands, that is sensitive to the operational environment. The system has been designed according to a Client/Server architecture in order to be easily integrated with the vast plethora of robotic platforms. L’interpretazione di comandi espressi nei confronti di piattaforme robotiche è un processo strettamente legato al contesto operativo in cui avviene l’interazione. In questo lavoro, presentiamo LU4R - adaptive spoken Language Understanding 4 Robots, un sistema per l’elaborazione automatica di comandi vocali, dipendente dall’ambiente in cui il comando viene espresso. Il sistema proposto, implementato come una cascata di passi di elaborazione semantica, è stato progettato seguendo un’architettura Client/Server, per ridurre i requisiti di integrazione con le piattaforme robotiche esistenti.
Share - Bookmark