Desarrollo de una interfaz para el control del robot IRB desde Matlab

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Gutiérrez Corbacho, Azahara;
(2014)
  • Subject: Robots móviles | Matlab | Robótica e Informática Industrial | Robotics

El objetivo de este proyecto es realizar la comunicación con el brazo robótico, IRB120 de ABB, a través de la herramienta de software matemático Matlab. Para ello desarrollaremos un socket de comunicación, que se encargará enviar y procesar los datos. Para comprobar... View more
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