publication . Bachelor thesis . 2014

Desarrollo de una interfaz para el control del robot IRB desde Matlab

Gutiérrez Corbacho, Azahara;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 01 Jan 2014
  • Country: Spain
Abstract
El objetivo de este proyecto es realizar la comunicación con el brazo robótico, IRB120 de ABB, a través de la herramienta de software matemático Matlab. Para ello desarrollaremos un socket de comunicación, que se encargará enviar y procesar los datos. Para comprobar que la comunicación funciona y que el envío de datos se realiza correctamente, se implementarán en Matlab, una serie de interfaces de comunicación con el robot y una aplicación final. La primera, será una interfaz gráfica realizada a través de la herramienta GUIDE. El diseño de la segunda interfaz será a través de la creación de clases en Matlab, que posteriormente utilizaremos para desarrollar la ap...
Subjects
free text keywords: Robots móviles, Matlab, Robótica e Informática Industrial, Robotics
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