Manipulación de objetos mediante sistema de visión artificial y el robot IRB120 + Inmoov-SR

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Reñones Domínguez, Sergio;
(2017)
  • Subject: Visión artificial | Sistema de visión | Manipulación de objetos | Tratamiento del color | IRB 120 | Robótica e Informática Industrial | Robotics

La idea principal del proyecto es realizar el diseño e implementación de una aplicación informática centrada en el ámbito de la robótica, más concretamente se basa en la creación de un sistema de visión que realizará el tratamiento de una imagen correspondiente a la zon... View more
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