Control del brazo robot IRB120 mediante el dispositivo háptico PHANTOM

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Pardo Alia, Samuel;
(2016)
  • Subject: Dispositivo háptico | Interfaces | Matlab | Phantom | IRB 120 | Socket | Robótica e Informática Industrial | Robotics

El proyecto expuesto en el presente libro consiste en el control del brazo robot IRB120 a través de diferentes aplicaciones por medio de una interfaz gráfica creada con el software matemático MATLAB. Todo ello se llevará a cabo gracias a un socket de comunicación ... View more
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