Generación de trayectorias y evitación de obstáculos para el robot IRB120 en entorno Matlab

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Blanco Fernández, Nicolás;
(2015)
  • Subject: Robot industrial | Detección de obstáculos | Generación de trayectorias | Matlab | RobotStudio | Kinect | Socket | Electrónica | Ingeniería industrial | Electronics | Industrial engineering

En este proyecto se abordará el desarrollo de una aplicación que permita una comunicación eficaz y fluida con el brazo robótico IRB120 de ABB desde el entorno Matlab, posibilitando la generación de trayectorias definidas por el usuario a través de unos “puntos de paso” ... View more
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