Control de la mano robot Inmoov-SR mediante casco NeuroSky Mindset

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Hernández Martínez, Antonio;
(2017)
  • Subject: NeuroSky Mindset | Matlab | IRB 120 | RobotStudio | Robótica e Informática Industrial | Robotics

En este trabajo el objetivo es conseguir controlar los movimientos de apertura y cierre de la mano robot InMoov-SR conectada al brazo IRB120 de ABB mediante señales EEG, recogidas por medio del casco NeuroSky Mindset. Las señales son recogidas cuando el sujeto está e... View more
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