Modelado y control de la mano robótica Inmoov-SR y brazo robot IRB120 en RobotStudio

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Bailón Pérez, Álvaro;
(2017)
  • Subject: IRB 120 | Inmoov-SR | RobotStudio | Matlab | Toolbox de Robótica | Robótica e Informática Industrial | Robotics

El presente trabajo muestra y explica cómo se ha utilizado el software RobotStudio como herramienta para el control y simulación del brazo robot IRB120 de la compañía ABB y para el modelado de la mano Inmoov-SR, la cual será acoplada al robot. También se mostrará y just... View more
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