publication . Bachelor thesis . 2017

Modelado y control de la mano robótica Inmoov-SR y brazo robot IRB120 en RobotStudio

Bailón Pérez, Álvaro;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 01 Jan 2017
  • Country: Spain
Abstract
El presente trabajo muestra y explica cómo se ha utilizado el software RobotStudio como herramienta para el control y simulación del brazo robot IRB120 de la compañía ABB y para el modelado de la mano Inmoov-SR, la cual será acoplada al robot. También se mostrará y justificará el diseño de dicha mano en la herramienta de software matemático Matlab, gracias a la Toolbox de robótica creada por Peter Corke. The present work shows and explains how RobotStudio software was used as a tool for the control and simulation of IRB120 robotic arm of ABB company and for modeling the Inmoov-SR hand, which will be coupled to the robot. It will also be displayed and justified t...
Subjects
free text keywords: IRB 120, Inmoov-SR, RobotStudio, Matlab, Toolbox de Robótica, Robótica e Informática Industrial, Robotics
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