Integración del brazo robot IRB120 en entorno ROS-MATLAB

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Gómez Cuadrado, José Manuel;
(2017)
  • Subject: ROS (Robot Operating System) | Matlab | IRB 120 | Robótica e Informática Industrial | Robotics

Este proyecto usa el entorno ROS (Robot Operating System) para desarrollar el control del brazo robot IRB 120 y su implementación en el entorno de trabajo MATLAB. Se explicará la creación del modelo del robot, la planificación de trayectorias y la comunicación con dicho... View more
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