Reproducción de imágenes y textos con el robot IRB120

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Patiño González, Guillermo;
(2016)
  • Subject: Robot industrial | Reproducción de imágenes | Robótica e Informática Industrial | Robotics

El propósito de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo de varias aplicaciones que consigan controlar el robot IRB120 desde el entorno Matlab. Para ello se utilizará un socket capaz de enviar al robot las instrucciones que reciba desde diferentes elementos de este en... View more
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