Diseño de una estación de trabajo para el Robot IRB120 : control de cinta transportadora mediante IRC5

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Senén Estremera, Andrés;
(2015)
  • Subject: Visión artificial | Reconocimiento de formas | Robótica e Informática Industrial | Robotics

El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema de comunicación entre una maqueta que hará las veces de cinta transportadora, un sensor de proximidad, una aplicación basada en la visión artificial y el brazo robot IRB120 que permita a este interactuar con los cír... View more
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