publication . Bachelor thesis . 2017

Diseño, fabricación y control de una mano robótica para el robot IRB120

Rodríguez Manzanares, Sergio;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 01 Jan 2017
  • Country: Spain
Abstract
El objetivo principal de este proyecto es la construcción de una mano robótica que se pueda conectar al robot IRB120. Para ello se partirá de un modelo 3D de una mano robótica “Open Source”, se diseñarán las piezas necesarias para adaptarla al IRB120 y, finalmente, con la ayuda de una impresora 3D se construirá el sistema. El control de la mano robótica será gestionado por un microcontrolador Arduino Uno R3. También se desarrollará el código de control, así como una interfaz en Matlab. The main objective of this project is the construction of a robotic hand that can be connected to the IRB120 robot. It will be based on a 3D model "Open Source" robotic hand, the ...
Subjects
free text keywords: Inmoov, IRB 120, Arduino, Mano robótica, Control automático, Robótica e Informática Industrial, Robotics
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