Diseño, fabricación y control de una mano robótica para el robot IRB120

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Rodríguez Manzanares, Sergio;
(2017)
  • Subject: Inmoov | IRB 120 | Arduino | Mano robótica | Control automático | Robótica e Informática Industrial | Robotics

El objetivo principal de este proyecto es la construcción de una mano robótica que se pueda conectar al robot IRB120. Para ello se partirá de un modelo 3D de una mano robótica “Open Source”, se diseñarán las piezas necesarias para adaptarla al IRB120 y, finalmente, con ... View more
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