Razvoj srednjovjekovnih visinskih plemićkih gradova sjeverozapadne Hrvatske možemo pratiti od početka urbanizacije ovog prostora početkom 12. st. pa do kraja 16. stoljeća, kad je ovaj proces uglavnom dovršen. Istodobno s izgradnjom novog suvremenog sustava obrane od Turaka na preostalom slobodnom prostoru Hrvatske tijekom druge četvrtine 16. st. započinje modernizacija niza srednjovjekovnih plemićkih gradova i na zapadnom prostoru srednjovjekovne Slavonije. Ubrzo, krajem ovog stoljeća, započinje proces postupnog napuštanja i gašenja života u visinskim plemićkim gradovima, a koji će završiti dva stoljeća kasnije. Na napuštanje visinskih plemićkih gradova, osim već spomenutog zahtjeva za uspješnijom obranom, snažno su utjecale nove potrebe renesansnog čovjeka za suvremenijim oblikom stanovanja i življenja.