Diseño y simulación de una célula robotizada

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Delgado Soler, Luis Yared;
(2019)
  • Subject: ABB | Raspberry Pi | Multiprocessing | GUI | RobotStudio | Ingeniería de Sistemas y Automática

Este trabajo consistirá en el diseño, implementación y simulación de una aplicación en la que se resuelva el problema del Line Tracking mediante el uso de un Robot ABB IRB120, cuyos movimientos serán controlados mediante un programa en Python que se ejecuta en una Raspb... View more
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