publication . Bachelor thesis . 2019

Diseño y simulación de una célula robotizada

Delgado Soler, Luis Yared;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 17 Jun 2019
  • Country: Spain
Abstract
Este trabajo consistirá en el diseño, implementación y simulación de una aplicación en la que se resuelva el problema del Line Tracking mediante el uso de un Robot ABB IRB120, cuyos movimientos serán controlados mediante un programa en Python que se ejecuta en una Raspberry Pi.
Subjects
free text keywords: ABB, Raspberry Pi, Multiprocessing, GUI, RobotStudio, Ingeniería de Sistemas y Automática
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Bachelor thesis . 2019
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