publication . Bachelor thesis . 2016

Robot NAO cantante

Caballero Pamos, Adrián;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 01 Mar 2016
  • Country: Spain
Abstract
En los últimos años la robótica ha experimentado un crecimiento exponencial incorporando todo tipo de funcionalidades. Introducir el mundo musical en los robots es una de ellas. En este Trabajo Fin de Grado se presenta el desarrollo de un sistema que permite al robot NAO leer una partitura, analizarla y reproducirla a modo de canto. La finalidad del trabajo es que el robot actúe como un intérprete frente a una partitura musical tal y como lo haría un humano. Debe ser capaz de interpretar cualquier melodía que se le presente debido a sus conocimientos generales musicales. El proyecto ha sido desarrollado en lenguaje Python y se ha empleado el software Choregraphe...
Subjects
free text keywords: Robótica, Inteligencia artificial, Aprendizaje, Música, Robótica e Informática Industrial, Telecomunicaciones
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