Estudio del deslizamiento del robot bípedo Pasibot mediante el programa MSC Adams

Master thesis Spanish; Castilian OPEN
Pérez González, Guillermo (2013)
  • Subject: Robótica | Biomecánica | Simulación por ordenador | Software MSC ADAMS | Robótica e Informática Industrial

El objetivo de este Proyecto Fin de Carrera es investigar mediante el programa MSC ADAMS el deslizamiento del pie de apoyo del robot PASIBOT desarrollado en la Universidad Carlos III de Madrid. Los resultados presentados en este trabajo servirán al equipo MAQLAB, del área de Ingeniería Mecánica de la universidad, para compararlos con los datos que obtienen de las simulaciones del programa que han implementado en MATLAB. Ingeniería Industrial
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