publication . Bachelor thesis . 2014

Estudio y modelado de la señal electromiográfica del tobillo para la instrumentación del exoesqueleto robótico ATLAS

Sánchez Otero, Borja;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 23 Feb 2014
  • Country: Spain
Abstract
El mundo de la robótica, la automática y la electrónica están inexorablemente unidos por su naturaleza, y los avances en cada uno de los campos permiten mejorar, o mejoran directamente, al resto de disciplinas. Las aplicaciones de todos estos campos han estado históricamente relacionadas con el sector de la industria, donde ya forman parte imprescindible, pero con el desarrollo de nuevas tecnologías más autónomas y más contenidas en cuanto a tamaño permitió, desde hace unos años hasta la actualidad, introducir al mundo de la robótica en otros ámbitos distintos a la industria, como el biomédico o el doméstico. Con la llegada de estas nuevas tecnologías aplicadas ...
Subjects
free text keywords: Exoesqueletos robóticos, Biomecánica, Señales electromiográficas (EMG), Electrónica, Robótica e Informática Industrial
Related Organizations

1- Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci. SánchezMartín F.M., Jiménez Schlegl P.*, Millán Rodríguez F., Salvador-Bayarri J., Monllau Font V., Palou Redorta J., Villavicencio Mavrich H.

2- ABC of EMG signals. Peter Konrad.

3- LabVIEW Core 1 y 2. Manuales de curso.

4- Extraction of the Envelope from Surface EMG Signals. T. D'Alessio, S. Conforto.

5- Biomechanical design of the Berkeley Lower Extremity Exoesqueleton (BLEEX). Adam B. Zoss, H. Kazerooni, Member, IEEE, Andrew Chu.

6- The role of the sEMG signal processing in the field of the Human Movement Analysis. S.Conforto.

7- Comparison of signal-to-noise ratio of myoelectric filters for prosthesis control. Stanfors G Meek, PhD, Steven J. Fetherston.

8- Choosing EMG parameters: comparison of different onset determination algorithms and EMG integrals in a joint stability study. Gaspar MoreyKlapsing, Gert Peter Brüggenmann.

9- Techniques of EMG signal analysis: detection, processing, classification and applications. M.B.I. Reaz, M.S. Hussain, F. Mohd-Yasin.

10- http://www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/bioingenieria2/archi vos/apuntes/tema%203%20- %20adquisicin%20y%20acondicionamiento%20de%20seales.pdf

11- Lower Extremity Exoskeletons and Active Orthoses: Challenges and Stateof-the-Art. A.M. Dollar, H. Herr.

12- Manual de neurofisiología clínica. Jorge Iriarte Franco, Julio Artieda González-Granda.

13- Fisiología del ejercicio. López Chicharro, Fernández Vaquero.

14- Neurophysiological basis of movement. Mark Latash.

15- A lower-limb exoskeleton for gait assistance in quadriplegia. Daniel SanzMerodio, Manuel Cestari, Juan Carlos Arevalo, Elena Garcia.

Any information missing or wrong?Report an Issue