publication . Bachelor thesis . 2014

Estudio y modelado de la señal electromiográfica del tobillo para la instrumentación del exoesqueleto robótico ATLAS

Sánchez Otero, Borja;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 23 Feb 2014
  • Country: Spain
Abstract
El mundo de la robótica, la automática y la electrónica están inexorablemente unidos por su naturaleza, y los avances en cada uno de los campos permiten mejorar, o mejoran directamente, al resto de disciplinas. Las aplicaciones de todos estos campos han estado históricamente relacionadas con el sector de la industria, donde ya forman parte imprescindible, pero con el desarrollo de nuevas tecnologías más autónomas y más contenidas en cuanto a tamaño permitió, desde hace unos años hasta la actualidad, introducir al mundo de la robótica en otros ámbitos distintos a la industria, como el biomédico o el doméstico. Con la llegada de estas nuevas tecnologías aplicadas ...
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handle: 10016/25021
Subjects
free text keywords: Exoesqueletos robóticos, Biomecánica, Señales electromiográficas (EMG), Electrónica, Robótica e Informática Industrial
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1- Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci. SánchezMartín F.M., Jiménez Schlegl P.*, Millán Rodríguez F., Salvador-Bayarri J., Monllau Font V., Palou Redorta J., Villavicencio Mavrich H.

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13- Fisiología del ejercicio. López Chicharro, Fernández Vaquero.

14- Neurophysiological basis of movement. Mark Latash.

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