publication . Bachelor thesis . 2011

Desarrollo de un controlador para motores DC brushless basado en CompactRIO y LabVIEW de National Instruments para el estudio de nuevos algoritmos de control

García Haro, Juan Miguel;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 01 Nov 2011
  • Country: Spain
Abstract
Este proyecto que el CAR inició hace pocos años tiene como objetivo principal el estudio y desarrollo de nuevas tecnologías en el campo de actuación y control automático, que servirá de base para otras futuras investigaciones dentro del centro. La tecnología a la que se hace mención se refiere al control de actuadores basados en motores DC brushless (BLDC Motors) empleando el sistema de hardware embebido CompactRIO y programación LabVIEW de National Instruments. Tradicionalmente se emplea en el CAR motores DC con escobillas para la mayoría de sus diseños robóticos. Recientemente, gracias a los nuevos avances tecnológicos y la reducción de costos, los motores bru...
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handle: 10016/13615
Subjects
free text keywords: Control automático, Robótica, Motores eléctricos, Robótica e Informática Industrial
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1.4. Fases de desarrollo.

Richar C. Dorf, Robert H. Bishop: 'Sistemas de Control Moderno', (Pearson Education, 2005, 10th edn.), pp. 4-723 Juan Pedro Romera, Juan Antonio Lorite: 'Automatización', (Thomson Paraninfo, 1994, 4th edn.), pp. 1-20

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