publication . Master thesis . 2012

Estimation de pose omnidirectionnelle dans un contexte de réalité augmentée

Poirier, Stéphane;
Open Access French
  • Published: 01 Jan 2012
  • Publisher: Université Laval
  • Country: Canada
Abstract
Estimer la pose de la caméra est un défi fondamental en réalité augmentée et permet la superposition d’un modèle à la réalité. Estimer précisément la pose est souvent critique en ingénierie d’infrastructures. Les images omnidirectionnelles ont un champ de vision supérieur aux images planaires communément utilisées en RA. Cette propriété peut bénéficier à l’estimation de la pose. Or, aucun travail ne présente de résultats montrant clairement un gain de précision. Notre objectif est de quantifier la précision de l’estimation de pose omnidirectionnelle et la tester en pratique. Nous proposons une méthode d’estimation de pose pour images omnidirectionnelles et en av...
Subjects
free text keywords: QA 76.05 UL 2012, Réalité augmentée, Imagerie (Technique)
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Master thesis . 2012
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