publication . Bachelor thesis . 2015

Incorporació de funcions a la plataforma robòtica RosPiBot

Fernández Vuelta, Adrián;
Open Access Catalan; Valencian
  • Published: 01 Jun 2015
  • Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya
  • Country: Spain
Abstract
RosPiBot és una plataforma robòtica de quatre rodes que va sorgir de la restauració del robot Wifibot en un projecte recent. Es caracteritza per la seva capacitat d’adaptació a múltiples terrenys. En l’actual projecte, en primer lloc es presenta el moviment del robot i el comportament dels sensors que seran necessaris en tasques de localització. En segon lloc, es mostra la incorporació de ROS, un marc de treball àmpliament emprat en robòtica, juntament amb el desenvolupament de les funcions bàsiques de control del vehicle. El software dissenyat permet la comunicació amb sensors i motors i pretén ser la base per a futurs projectes.
Subjects
free text keywords: :Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC], Mobile robots -- Design and construction, Mobile robots -- Control systems, Detectors, Robots mòbils -- Disseny i construcció, Robots mòbils -- Sistemes de control
Related Organizations
Powered by OpenAIRE Open Research Graph
Any information missing or wrong?Report an Issue
publication . Bachelor thesis . 2015

Incorporació de funcions a la plataforma robòtica RosPiBot

Fernández Vuelta, Adrián;