Incorporació de funcions a la plataforma robòtica RosPiBot

Bachelor thesis Catalan; Valencian OPEN
Fernández Vuelta, Adrián;
(2015)
  • Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya
  • Subject: Robots mòbils -- Sistemes de control | Detectors | Mobile robots -- Control systems | Robots mòbils -- Disseny i construcció | :Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC] | Mobile robots -- Design and construction

RosPiBot és una plataforma robòtica de quatre rodes que va sorgir de la restauració del robot Wifibot en un projecte recent. Es caracteritza per la seva capacitat d’adaptació a múltiples terrenys. En l’actual projecte, en primer lloc es presenta el moviment del... View more
Share - Bookmark