SAR system development for UAV multicopter platforms

Bachelor thesis English OPEN
Escartin Martínez, Antonio (2015)
  • Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya
  • Subject: :Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Radar [Àrees temàtiques de la UPC] | Synthetic Aperture Radar | SYNTHETIC | APERTURE | RADAR | APERTURA | SINTETICA | Radar d'obertura sintètica -- PFC | Radar d'obertura sintètica

SAR system development for UAV multicopter platforms This thesis describes the optimization of a synthetic aperture radar (SAR) at X-band and its integration into an unmanned aerial vehicle (UAV) of type octocopter. For such optimization the SAR system functionality was extended from singlepol to fulpol and it has been optimized at hardware level in order to improve its quality against noise figure. After its integration into the octocopter platform, its features has been used in order to be able to make preprogrammed routes and to perform fully autonomous apertures. Motion compensation techniques have been studied also for processing higher quality images by the analysis of inertial data from the platform and the phase story of points of the image during the aperture. The UAV model used it’s the Spreading Wings S1000 made by the manufacturer Dji and the SAR system it’s the ARBRES-X developed by the UPC. Esta tesis describe la optimización de un radar de apertura sintética (SAR) en banda X y su integración en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de tipo octocóptero. Para dicha optimización se ha extendido su funcionalidad de singlepol a fulpol y se ha optimizado a nivel de hardware para mejorar su calidad a nivel de ruido. Tras su integración en la plataforma octocóptero se han aprovechado sus funcionalidades para que pueda realizar vuelos prepogramados y realizar aperturas de manera completamente autónoma. También se han estudiado técnicas de compensación de movimiento para poder procesar imágenes de mayor calidad mediante el análisis de datos inerciales de la plataforma y la historia de fase de puntos de la imagen durante la apertura. El modelo de UAV utilizado es el Spreading Wings S1000 del fabricante Dji, y el sistema SAR es el ARBRES-X desarrollado por la UPC. Aquesta tesi descriu l'optimització d'un radar d'obertura sintètica (SAR) en banda X i la seva integració en un vehicle aeri no tripulat (UAV) de tipus octocópter. Per a aquesta optimització s'ha estès la seva funcionalitat de singlepol a fulpol i s'ha optimitzat a nivell de hardware per millorar la seva qualitat a nivell de soroll. Després de la seva integració a la plataforma octocópter s'han aprofitat les seves funcionalitats perquè pugui realitzar vols prepogramats i realitzar obertures de manera completament autònoma. També s'han estudiat tècniques de compensació de moviment per poder processar imatges de major qualitat mitjançant l'anàlisi de dades inercials de la plataforma i la història de fase de punts de la imatge durant l’apertura. El model de UAV utilitzat és el Spreading Wings S1000 del fabricant DJI, i el sistema SAR és el ARBRES-X desenvolupat per la UPC.
Share - Bookmark