Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica

Conference object English OPEN
García, Néstor; Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl;
(2017)
  • Subject: Robots--Computer simulation | Mobile robots | Robots -- Simulació per ordinador | :Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC] | Robots mòbils

La planificación de movimientos es un área de investigación básica en robótica, sobre todo desde que los robots se convirtieron en una parte esencial en muchos campos de aplicación tales como, por ejemplo, las industrias médica y electrónica, e incluso la biología compu... View more
Share - Bookmark