publication . Conference object . 2017

Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica

García, Néstor; Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl;
Open Access English
  • Published: 01 Jan 2017
  • Country: Spain
Abstract
La planificación de movimientos es un área de investigación básica en robótica, sobre todo desde que los robots se convirtieron en una parte esencial en muchos campos de aplicación tales como, por ejemplo, las industrias médica y electrónica, e incluso la biología computacional o la animación por ordenador. La importancia de este problema se hace evide nte cuando se intenta planificar una trayectoria para un sistema robótico con un gran número de grados de libertad (DOF), como es el caso de las manos mecánicas o los sistemas antropomorfos. Adem ´ as, a veces no sólo se requiere que la trayectoria esté libre de colisiones, sino también que op timice alguna funció...
Subjects
free text keywords: :Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC], Mobile robots, Robots--Computer simulation, Robots mòbils, Robots -- Simulació per ordinador
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Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica

García, Néstor; Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl;