Sistema sensor para navegación en vehículos autónomos

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Viñolo Arcos, Xavier;
(2010)
  • Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya
  • Subject: :Aeronàutica i espai [Àrees temàtiques de la UPC] | Sistemas sensores | Vehículo autónomo | Sensors | Navigation systems | Sistema de navegación | :Enginyeria electrònica [Àrees temàtiques de la UPC] | Detectors | Navegació -- Sistemes de comunicació

Este proyecto tiene como objetivo crear un sistema de navegación de bajo coste con la ayuda de sensores inerciales para un vehículo autónomo. Para ello se ha utilizado como plataforma Lego Mindstorms NXT. El entorno software usado para controlar y programar ha sido Labv... View more
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