publication . Bachelor thesis . 2010

Sistema sensor para navegación en vehículos autónomos

Viñolo Arcos, Xavier;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 02 Feb 2010
  • Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya
  • Country: Spain
Abstract
Este proyecto tiene como objetivo crear un sistema de navegación de bajo coste con la ayuda de sensores inerciales para un vehículo autónomo. Para ello se ha utilizado como plataforma Lego Mindstorms NXT. El entorno software usado para controlar y programar ha sido Labview. El proyecto se estructura siguiendo el siguiente índice. En primer lugar se introduce el mundo de la robótica describiendo la estructura general de vehículos. A continuación se concreta la descripción para el kit de Lego que se va a utilizar y para Labview. En el segundo capítulo se presentan los sensores que van a servir para realizar el sistema de navegación. Estos son: el sensor de brújula...
Subjects
free text keywords: :Aeronàutica i espai [Àrees temàtiques de la UPC], :Enginyeria electrònica [Àrees temàtiques de la UPC], Navigation systems, Detectors, Sistemas sensores, Sistema de navegación, Vehículo autónomo, Sensors, Navegació -- Sistemes de comunicació
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