Diseño y Fabricación de Garras para un IRB120

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Fernández Iglesias, María Luisa;
(2017)
  • Subject: Robots industriales | IRB120 | Pinza eléctrica LEHZ25K2-14 | Pinza neumática angular de Cleveland Guest Engineering LTD

Este proyecto se planteó como la continuación y el desarrollo de un TFM realizado en 2016, el cual fue tutorizado de igual manera por David Muñoz. Dicho trabajo tenía una primera parte de diseño y fabricación, una segunda parte de programación en RobotStudio y una... View more
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