Diseño de una estación virtual e implantación en sistema real de un robot IRB120

Bachelor thesis Spanish; Castilian OPEN
Conejero Sánchez, Álvaro;
(2018)
  • Subject: IRB120 | Robot | Virtual

Este trabajo tuvo como objetivo la creación de una práctica para el alumnado en la que pudiera utilizar el IRB120 ubicado en los laboratorios de la ETSI en asignaturas de introducción a la programación de robots manipulables. La compañía fabricante de estos robots, ABB,... View more
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