publication . Bachelor thesis . 2018

Diseño de una estación virtual e implantación en sistema real de un robot IRB120

Conejero Sánchez, Álvaro;
Open Access Spanish; Castilian
  • Published: 01 Jan 2018
  • Country: Spain
Abstract
Este trabajo tuvo como objetivo la creación de una práctica para el alumnado en la que pudiera utilizar el IRB120 ubicado en los laboratorios de la ETSI en asignaturas de introducción a la programación de robots manipulables. La compañía fabricante de estos robots, ABB, posee un software llamado RobotStudio que permite hacer simulaciones previas de nuestros programas en un entorno virtual. Esto último es ideal para que los alumnos puedan practicar previamente antes de realizar las prácticas con el robot real. Como ejemplo de práctica a resolver por el alumno se propuso el juego tradicional de las Torres de Hanoi mediante recursividad. Para dicha resolución sería...
Subjects
free text keywords: IRB120, Robot, Virtual
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