publication . Master thesis . 2008

Simulação com hardware in the loop aplicada a veículos submarinos semi-autônomos.

Hilgad Montelo da Silva;
Open Access Portuguese
  • Published: 18 Nov 2008
  • Publisher: Universidade de São Paulo
Abstract
Veículos Submarinos Não Tripulados (UUVs Unmanned Underwater Vehicles) possuem muitas aplicações comerciais, militares e científicas devido ao seu elevado potencial e relação custo-desempenho considerável quando comparados a meios tradicionais utilizados para a obtenção de informações provenientes do meio subaquático. O desenvolvimento de uma plataforma de testes e amostragem confiável para estes veículos requer o projeto de um sistema completo além de exigir diversos e custosos experimentos realizados no mar para que as especificações possam ser devidamente validadas. Modelagem e simulação apresentam medidas de custo efetivo para o desenvolvimento de componente...
Subjects
free text keywords: Arquitetura de software (simulação), Matlab, Simulink, Submersíveis não tripulados, Control system, Dynamic model, Embedded real-time system, Hardware in-the-loop simulation, Underwater vehicle
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