Diseño, modelación y simulación de un sistema de impresión 3d basado en sistemas de cadena cinemática cerrada con 4 grados de libertad tipo delta

Master thesis Spanish; Castilian OPEN
Chang Herrera, Andrés Nikolas;
(2016)
  • Publisher: Quito, 2016.
  • Subject: ROBOTICA | DISEÑO DE MAQUINAS | CINEMATICA

El presente trabajo propone un sistema de impresión 3D innovador basado en cadenas cinemáticas cerradas de 4 grados de libertad, inspirado en el diseño del robot Delta. Dentro del presente trabajo se podrá encontrar la modelación del sistema, tanto de sus ecuaciones de ... View more
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