publication . Master thesis . 2014

Fusão INS/GNSS com auxílio de medidas de baseline e ângulo GNSS

Priscylla Angélica da Silva Oliveira;
Open Access Portuguese
  • Published: 12 Dec 2014
  • Publisher: Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Abstract
Este trabalho investiga sistemas de navegação INS/GNSS auxiliado por medidas de baseline e ângulo GNSS. Os dados gerados para as simulações foram os dados IMU, dados GNSS e informações de baseline e ângulo GNSS. Estas informações, determinadas a partir de um sistema multiantenas para o posicionamento simples e relativo e no método direto, respectivamente, foram utilizadas como medidas auxiliares para a fusão INS/GNSS. Foi estudada a influência dessas medidas auxiliares nas estimativas de atitude do navegador, mais especificamente no ângulo de yaw, pois o acoplamento da dinâmica do sistema com este ângulo é fraco. Assim, a principal contribuição das medidas adici...
Subjects
free text keywords: Antenas, Sistemas de navegação por satélite, Sistema de posicionamento global, Auxílios a navegação, Telecomunicações, Engenharia eletrônica
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