Synthèse et validation d'une loi de commande linéaire robuste de braquage d'une automobile

Conference object French RESTRICTED
MENHOUR, Lghani ; LECHNER, Daniel ; CHARARA, Ali (2010)
  • Publisher: UNIVERSITE DE NANCY I, HENRI POINCARE
  • Subject: TRANSMISSION DU VEHICULE | VEHICULE | AUTOMATIQUE | DIRECTION VEH (PROCESSUS)

Ce papier propose la synthèse d'un retour d'état robuste préprogrammé pour le contrôle de direction d'un véhicule. Celui-ci est utilisé pour simuler le comportement du véhicule sous des fortes sollicitations dynamiques. Les contraintes d'inégalités matricielles linéaire... View more
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