Synthèse et validation d'une loi de commande linéaire robuste de braquage d'une automobile

Conference object French OPEN
Menhour , Lghani; Lechner , Daniel; Charara , Ali;
(2010)
  • Publisher: UNIVERSITE DE NANCY I, HENRI POINCARE
  • Subject: DIRECTION VEH (PROCESSUS) | [ SPI.AUTO ] Engineering Sciences [physics]/Automatic | VEHICULE | AUTOMATIQUE | TRANSMISSION DU VEHICULE

Ce papier propose la synthèse d'un retour d'état robuste préprogrammé pour le contrôle de direction d'un véhicule. Celui-ci est utilisé pour simuler le comportement du véhicule sous des fortes sollicitations dynamiques. Les contraintes d'inégalités matricielles linéaire... View more
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