Представлено формализованное описание процесса перевода подъемно-навесным устройством (ПНУ) мобильного энергетического средства (МЭС) косилки-плющилки ротационной КПР-9 в транспортное положение. Использована функциональная математическая модель ПНУ МЭС, состоящая из ФММ гидропривода и ФММ механизма на-вески. Выполнен расчет выходных параметров ПНУ УЭС-2-280А и «БЕЛАРУС 2422», агрегатируемых с КПР-9. Рассчитанные грузоподъемность ПНУ, управляемость машинно-тракторного агрегата и другие выходные параметры позволяют сравнить эффективность агрегатирования УЭС-2-280А и «БЕЛАРУС 2422» с КПР-9. A formalized process of a mobile power tool (MPT) of a rotary KPR-9 mower-conditioner moving by the (MLD) into transport position is presented. The functional mathematical model of MPD MLD is used, consisting of the hydraulic drive FMM and the linkage mechanism FMM. The output parameters of the mounted lifting devices of UES-2-280A and BELARUS 2422, aggregated with KPR-9, are calculated. The calculated load capacity of the MLD, the controlla­bility of the machine and tractor unit and other output parameters make it possible to compare the aggregation efficiency of UES-2-280A and BELARUS 2422 with KPR-9.