Algorithm of calculation of turning errors of output shaft of wave gear with intermediate rolling bodies has been given. Known principles of vector and probabilistic representation of errors of producing and assembling parts and nodes of transformation are taken as a principle of calculation. Vectors are summed subject to the frequency of their occurrence.

Представлен алгоритм расчёта ошибок углового положения выходного вала волновой передачи с промежуточными телами качения. В основу расчёта положены известные принципы векторного и вероятностного представления погрешностей изготовления и монтажа деталей и узлов передачи. Суммирования векторов ведется с учётом частот их проявления.