В настоящей работе проведен анализ опыта разработки математических прогнозных моделей изменения технического состояния сложных механических систем. Подробно рассмотрены результаты анализа виброакустических характеристик, генерируемых при работе динамического оборудования экскаваторов типа драглайн. Приведена классификация дефектов динамического оборудования карьерных экскаваторов, на основе которой обосновано использование конкретных методов виброанализа, наиболее подходящих для проведения эффективного контроля и разработки единых диагностических критериев изменения технического состояния объектов диагностирования, создан комплекс из более чем 60 диагностических правил для автоматизированного выявления основных повреждений оборудования на базе селективных групп информативных частот для систем интеллектуального обслуживания горных машин. Обоснована необходимость применения комплексного диагностического подхода для оценки технического состояния механизмов по параметрам генерируемой ими вибрации. Показано, что только с широким использованием современных методов вибрационной диагностики и неразрушающего контроля предоставляется возможность для своевременного выявления дефектов динамических агрегатов карьерных экскаваторов и разработки прогнозных моделей изменения их технического состояния. Результаты проведенных исследований безапелляционно доказывают принципиальную возможность создания адекватных моделей изменения состояния, подходящих для выполнения краткои долгосрочного прогнозирования, разработка которых является необходимым базовым условием для осуществления качественного перехода ремонтных подразделений промышленных предприятий на систему обслуживания техники по её фактическому техническому состоянию. Платформой для реализации элементов концепции такой системы послужит разработанный комплекс диагностических правил выявления дефектов по результатам анализа параметров механических колебаний и создаваемые прогнозные модели развития дефектов, пригодные для описания процессов деградации состояния широкого типового ряда агрегатов, используемых в конструкциях горной техники.

This paper analyzes the development experience of forecasting mathematical models of complex mechanical systems technical condition changes. Vibro-acoustic characteristics analysis results generated at work of the dragline-type excavators dynamic equipment are considered in detail. Quarry excavators dynamic equipment defect classification is brought on the basis of which the exact vibro-analysis methods use is justified, which correspond mostly for efficient monitoring and development of uniform diagnostic criteria of the diagnostics objects technical condition change. Complex consisting of more than 60 diagnosis rules is created aiming for automated detection of major equipment damage based on selective groups of informative frequencies of mining machinery intelligent services. The necessity for a comprehensive diagnostic approach to assess the technical condition of the mechanisms by the parameters of the generated vibrations is grounded. It is proved that only wide usage of modern vibration diagnostics methods and non-destructive testing gives the possibility of the quarry excavators dynamic equipment defects timely detection and development of their technical condition forecasting models. Research results prove categorically the principal possibility of condition changes adequate models establishing which will be suitable for longand short-term forecasting, which development is the necessary basic condition to fulfill the industrial enterprises repair divisions quality transfer to the system of the equipment service according to it's actual technical condition. The developed complex of defect detection based on mechanical vibration parameter analysis and the created defect development forecast models which are useful for description of the unites wide type-row used in mining equipment construction will be the platform for fulfillment of such a system conception elements.