оптична ідентифікація, поверхнева електроміографія, классификация сигналов, force myography, матрица ошибок, класифікація сигналів, surface electromyography, штучна нейронна мережа, bionic hand prosthesis, розпізнавання поверхонь, time domain features, confusion matrix, протезування, force-міографія, prosthetics, TDF- характеристики, оптическая идентификация, TDF-характеристики, signal classification, бионический протез руки, force-миография, поверхностная электромиография, біонічний протез руки, optical identification, протезирование, матриця похибок, искусственная нейронная сеть, surface recognition, artificial neural network, распознавание поверхностей