Aquisição e Processamento de Imagens de Microscopia em Balística Forense

Master thesis Portuguese OPEN
Mota, Tiago Miguel Barbosa;
(2013)

As novas tecnologias aplicadas ao processamento de imagem e reconhecimento de padrões têm sido alvo de um grande progresso nas últimas décadas. A sua aplicação é transversal a diversas áreas da ciência, nomeadamente a área da balística forense. O estudo de evidências (i... View more
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    1. Introduc~ao : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1 1.1 Enquadramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Objectivos e Motivac~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Contribuico~es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.4 Organizaca~o da Tese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

    2. Bal stica Forense : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 7 2.1 Medicina Legal e Ci^encias Forenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 Instituto Nacional de Medicina Legal e Ci^encias Forenses, I.P. . . . . 11 2.3 Imagiologia Forense . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.3.1 Bal stica Forense . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.3.2 Autopsia Virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.3.3 V deo-vigila^ncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3.4 Pegadas e Marcas de Pneus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3.5 Impress~oes Digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.3.6 Documentos Escritos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.4 Bal stica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.4.1 Bases de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

    3. Evid^encias Bal sticas : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 31 3.1 Armas de Fogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.1.1 Nomenclatura das Armas de Fogo . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.1.2 Mecanismos de Impressa~o de Marcas . . . . . . . . . . . . . . 35 3.2 Munico~es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.3 Involucros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.3.1 Nomenclatura dos Involucros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.3.2 Marcas em Involucros De agrados . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.4 Projeteis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.4.1 Nomenclatura dos Projeteis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.4.2 Marcas em Projeteis De agrados . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.5 Recolha de Evid^encias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.6 Documentaca~o e Medica~o de Evid^encias Bal sticas . . . . . . . . . . . 50

    4. Aquisic~ao de Imagem de Evid^encias Bal sticas : : : : : : : : : : : : 53 4.1 Modalidades de Imagiologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.1.1 Tomogra a Computorizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.1.2 Microscopia Eletronica de Varrimento . . . . . . . . . . . . . . 54 4.1.3 Microscopia - Metodo Fotometrico . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.1.4 Varrimento LASER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.2 Microscopia de Comparaca~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.2.1 Microscopio Otico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.2.2 Software LAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 4.3 Para^metros de Aquisic~ao de Imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 4.3.1 Ampliaca~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.3.2 Iluminaca~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.3.3 Modalidades de Aquisica~o de Imagem . . . . . . . . . . . . . . 65 4.4 Protocolos de Aquisica~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 4.4.1 Modalidades Planar e Microscan . . . . . . . . . . . . . . . . 68 4.4.2 Modalidades Multifocus e Multiscan . . . . . . . . . . . . . . . 69 4.4.3 Comparaca~o Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 4.5 Gesta~o de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

    6. Algoritmos Implementados - Involucros : : : : : : : : : : : : : : : : 95 6.1 Segmentaca~o Planar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 6.1.1 Convers~ao de Formato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 6.1.2 Convers~ao para Cinzento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6.1.3 Crescimento de Regia~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6.1.4 Analise de Components Conetados . . . . . . . . . . . . . . . 99 6.2 Depthmap - Analise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 6.2.1 Reconstruca~o de Superf cie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 6.2.2 Correca~o do Mapa de Profundidade . . . . . . . . . . . . . . . 106 6.2.3 Transformada Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 6.2.4 Extrac~ao de Regia~o de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 6.3 Alinhamento de Imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 6.3.1 Metodo semi-automatico de comparaca~o . . . . . . . . . . . . 119

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