Análise comparativa entre métodos de Northseeking para veículo de mineração subaquática

Master thesis Portuguese OPEN
Lomba, Caio Teixeira;
(2018)
  • Subject: Mineração subaquática | Orientação | Norte terrestre | Northseeking | Giroscópio | Turning table | Underwater mining | Heading | True north | Gyroscope | Sistemas Autónomos

A navegação autónoma ´e um tópico muito importante em robótica móvel nos dias atuais, sendo que a orientação ´e um desafio quando a navegação ´e em ambientes subaquáticos, pois algumas tecnologias não podem ser utilizadas neste tipo de ambiente. Nas aplicações de minera... View more
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