publication . Master thesis . 2018

Análise comparativa entre métodos de Northseeking para veículo de mineração subaquática

Lomba, Caio Teixeira;
Open Access Portuguese
  • Published: 01 Jan 2018
  • Country: Portugal
Abstract
A navegação autónoma ´e um tópico muito importante em robótica móvel nos dias atuais, sendo que a orientação ´e um desafio quando a navegação ´e em ambientes subaquáticos, pois algumas tecnologias não podem ser utilizadas neste tipo de ambiente. Nas aplicações de mineração subaquáticas a utilização de magnetómetros para obter a orientação do veículo pode ser comprometida devido as interferências magnéticas presentes neste ambiente. Sendo assim a comunidade robótica tem vindo a desenvolver métodos capazes de localizar o norte terrestre com a utilização de sensores como o giroscópio que são sensíveis a rotação angular da Terra. Este processo ´e denominado de North...
Subjects
free text keywords: Mineração subaquática, Orientação, Norte terrestre, Northseeking, Giroscópio, Turning table, Underwater mining, Heading, True north, Gyroscope, Sistemas Autónomos
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